南通三垦变频器常规系列维修

三垦

利(BONFIGLIOLI). 

法国:ESR、帕瓦斯(PARVEX)、海龙(HERION)、UNI-ELE . 

瑞士:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、FAULHABER. 

韩国:三星(SAMSUNG)、LG. 选用精度更高的编码器，采样精度和数据位数更高，DSP速度更快，无齿槽效应大功率旋转电机，直线电机，以及采用自学、人工智能等现代控制策略，不断完善伺服驱动器的基本原理。

融合和融合

  电机，混响，控制，驱动和通信的垂直整合成为当时低功率伺服驱动器的开放方向。有时我们将这种称为智能电机的集成驱动和通信称为电机。有时我们称之为集成运动控制和通信驱动智能伺服驱动器。电机，驱动器和控制器的集成使得三者能够更加紧密地从规划，制造到运营和维护。然而，这种方法面临着更大的技术挑战和工程师的使用惯，因此难以成为主流，并且它在有伺服电机中都是一个小而且有特色的部分。

通用化

  通用驱动程序具有多种参数和丰富的菜单功能。在不改变硬件配置的情况下，用户可以方便地设置V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电机控制和再生单元等五种操作方法。适用于各种场合，可驱动不同类型的操作。I型电机，如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可用于不同类型的传感器，甚至无轴承传感器。半闭环控制系统可以由电机本身的响应构成，也可以通过与外部方位或速度或扭矩传感器的接口构成高精度全闭环控制系统。

智能化

  现代交流伺服驱动器具有参数召回、自我诊断和分析的功能。大多数伺服驱动器具有负载惯性测量和自动增益调整的功能。有的可以自动识别电机的参数，自动确定编码器的零位置，有的可以自动抑制振动。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪和插值运动等控制功能与驱动相连接，提供了很好的处理伺服用户的方法。

维修的变频器有：三菱变频器，西门子变频器，ABB变频器，富士变频器，安川变频器，施耐德变频器，日立变频器，台达变频器，松下变频器，东元变频器，欧姆龙变频器，艾默生变频器，丹佛斯变频器，爱默生变频器，海利普变频器，惠丰变频器，爱德利变频器，四方变频器，安邦信变频器，汇川变频器，富凌变频器，康沃变频器，三垦变频器，森兰变频器，易能变频器，科比变频器，东芝变频器，威能变频器，时代变频器，LG变频器，台湾以及大陆各品牌变频器等。

丹佛斯变频器故障实例分析： 

 (1) 丹佛斯vlt2800、vlt2900系列变频器的常见故障为alarm 37和alarm 14 alarm 37为内部故障主要由于控制卡软件故障，现场电磁干扰造成。电磁干扰，变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰。因此，柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。如果处理不好电磁干扰，往往会导致变频器误报警，使整个系统无法工作，导致控制单元失灵或损坏。 alarm 14为接地故障，一般是由于igbt损坏引起或现场电机或电机电缆绝缘损坏所造成的，由于vlt2800系列变频器没有内设电流互感器，因此该报警一般由于igbt触发端损坏造成。在更换模块前应先使用示波器检查驱动触发电路是否良好，以免再次发生相同故障。 (2) 丹佛斯vlt3000系列变频器主要故障为电源故障及驱动触发电路故障 vlt3000变频器由于使用到现在年限一般都较长，大部分功率器件都已经老化，特别是平波电容由于长时间的使用，且处于高频状态，很容易造成电解液的干涸。这样就会使得变频器开关电源总体功率下降，导致变频器上电无法正常工作。有时vlt3000变频器上电会出现操作面板闪烁的情况，同时电源高频变压器伴有节奏性的啸叫声，一般是由于电源初级部分存在短路或输出侧电源功率不足的情况。只要找出短路点或性能下降的器件便能很好的解决该故障。 该系列变频器驱动触发部分故障一般为大功率晶体管开路、发热击穿或贴片电阻由于长时间使用，阻值变大，导致驱动输出波形畸变，如三相脉冲大小、相位不相等，后要求使用示波器对各路输出波形进行测量。

 (3) 丹佛斯vlt5000的常见故障为整流模块故障、alarm 14和alarm 37 alarm 37为逆变器故障，主要由于igbt的触发电路损坏造成。一般为驱动触发电路的电源部分出现故障引起。主要表现为igbt上桥臂或下桥臂无驱动触发电压，导致变频器检测电路偏离标准值，致使cpu报警。 alarm 14为接地故障，除去现场电机或连接电机电缆因素外，变频器自己主要由于电流互感器损坏及其相关辅助电路造成，其中霍尔传感器受温度、湿度等环境因素的影响，工作点漂移，导致报警尤为常见。danfoss变频器的三相输出电流平衡检测较为敏感，因此当电机绕阻绝缘性能下降或现场环境较为潮湿时，该故障反映尤为明显。 变频器整流模块的损坏是变频器的常见故障之一，早期生产的变频器整流模块均采用二极管，目前，大部分整流模块则采用晶闸管。中大功率普通变频器整流模块一般为三相半可控整流，整流器件易过热，也容易导致击穿或开路，当其整流模块损坏后，变频器直流母线电压不足，导致alarm 8报警后整机停机。在更换整流模块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅脂，再紧固安装螺丝。由于变频器对外部电源的稳定性要求较高（三相电压差±10%），整流模块的损坏常与机器外部电源有密切关系，所以当整流模块发生故障后，不能再盲目上电，应先检查外围设备。 

同时也是一家从事维修各种进口和国产高低压变频器、软起动器、直流调速器、PLC、电梯主板、显示屏的化公司；本公司拥有多名维修工程师，技术，具有十几年的维修经验；中心配有新建的检测仪器，的带载测试设备，能够提供迅速、优质的24小时维修服务，为客户提供持续的保障。所有维修变频器、软起动器等都进行带载试验，质量可靠有保障；根据客户需求可定制各种配电柜，同时承包企业工厂、宾馆、大厦等变频器、电气控制系统定期维护保养和技术检修服务。 变频器维修品牌： 进口品牌：艾默生、丹佛斯、ABB、西门子、施耐德、安川、富士、三肯、三菱、松下、欧姆龙、科比、伦茨等变频器。 国产品牌：汇川、海利普、英威腾、欧瑞、博世力士乐、森兰、安邦信、蓝海华腾、易驱、三晶、微能、正弦、阿尔法、伟创、创杰、四方、科姆龙、西林、麦格米特、科陆、日业、澳地特、迈凯诺等。 电梯维修品牌：迅达、上海永大日立、三菱、康力、日立、通力、蒂森等。

故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理：检查底板开关电源，脉宽调制集成块N4，测量第4脚与第8脚振荡电阻由正常时的7.5kΩ变为420kΩ，第6脚输出电阻R133由正常时的100Ω变为300Ω，电压检测部分N1(TL084)第14脚输出外接电阻R203由正常时的47Ω变为544kΩ，触发板输出电阻IGBT第11脚接电阻R226由正常时的9Ω（两支18Ω电阻并联）变为144Ω，第4脚R214由正常时的18.5Ω变为21Ω，第3脚接电阻R126由正常时的9Ω变为18.3Ω，第1脚接电阻R116由正常时的9Ω变为12.6Ω，将上面的电阻重新更换后，运行正常。

（2）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图3、图2）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）场效应管栅极2000Ω限流电阻烧坏，V28（5C）三极管10kΩ和1.2kΩ基极电阻均烧坏，N3基准电压块MC340的脚接1000Ω电阻烧坏，更换新电阻后，运行正常。

（3）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图3）：检查底板开关电源，开关管V34（K2255）和漏极电阻R400（10Ω）烧坏，其他正常，更换后，插好CUVC板，变频器上电，显示“008”开机封锁，重新初始化，输入参数后，运行正常。

（4）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图1、图7）：检查底板,上电，听到开关电源“咝咝”声音很大，测量各输出点电压，集成块N2的20脚输出电压稍微偏低为14.95V，正常值为15.30V，其他各点输出电压正常。停电，测量电流检测板A1，发现4脚与7脚之间电阻值为2.84Ω，正常值约为3.1kΩ，更换一块电流检测板A1后，变频器上电显示“F029”，测量A1板的1脚与4脚之间的电阻值为无穷大，正常值为25Ω，拆下U相电流变送器T4，测量T4与电流检测板A1的1脚、4脚并接的线圈电阻，阻值为无限大，线圈断路（线圈的正常阻值为25Ω）。更换新的电流变送器T4后，变频器上电，运行正常。

（5）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图8、图7）：检查，上电，自检完成后，内部继电器K3吸一下就跳，连接X9的7点与9点闭合一下马上断开（K3的常开点外接主电路接触器线圈）测量各点输出电压正常，断电测量电流检测板A1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω，正常电阻值为3200Ω，更换电流检测板后，运行正常。

（6）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

　　检查处理（参见图9）：检查底板、二次电源，逆变开关管V2（IRF520）场效应管，栅极限流电阻由原正常阻值10Ω变为590kΩ，拆下测量为11MΩ，更换后，运行正常。

7. 西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008”，开机封锁

　　变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“ON/OFF1”置0，如果仍然在008状态，要检查系统的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43，结果定义成36）；后检查比较状态字1，位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。

安川变频器常见的故障代码有：uv1、dc、uv2、uv3、uv、oc、gf、ov。

1.安川变频器故障代码有很多，它们分别代表不同的故障种类。故障代码gf，该故障代码说明了变频器输出侧接地电流超过了变频器的额定电流的50%以上，出现问题之后主要是检查电机是否绝缘裂化。故障代码ov，该故障代码说明了过电压组回路直流电压高于过电压的减除标准。出现问题之后的解决方法为延长减速时间加装制动控制器。

2.安川变频器适用于许多地方。安川变频器适用于写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电高峰，空调的用电量很大。在炎热天气，北京、上海、深圳空调的用电量均占峰电40%以上。因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。

3.变频器发热严重时查看具体原因，然后做出相应的处理措施。变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为了保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热我们通常采用风扇散热；变频器的内装风扇可将变频器的箱体内部散热带走，若风扇不能正常工作，应立即停止变频器运行；大功率的变频器还需要在控制柜上加风扇，控制柜的风道要设计合理，所有进风口要设置防尘网，排风通畅，避免在柜中形成涡流，在固定的位置形成灰尘堆积；根据变频器说明书的通风量来选择匹配的风扇，风扇安装要注意防震问题。安川变频器因在在设计电路方面较为 的选用了与富士GS相似的电源开关的要点，共同采用了先后两级的电源启动。电源启动步， 个开关作用下直流电一侧的母线电压由直流500V变更为直流300V，然后在高频脉冲变压器的作用下，6V、12V、24V等相对比较低的电压由次级线圈输出，而这些较为低的电压可以在变频器维修时作为电源，检测变频器的控制板电路。电源启动第二步，为了使输出的电压实现平稳的动机，安川变频器维修时的器件为了改善开关管的占空比在电源上采取了名为TL431的可以控制的稳压器来调整。

安川变频器在应对由于变频器开关电源负载过多而引起的短路而造成故障现象的解决方案。安川变频器的开关输出电源较为容易出现短路现象，例如，在变频器运行时发出了尖利的声音等。同样使用了这类调控方法作为开关管的和 TL431的LG变频器也相对比较容易出故障。那么当损坏出现时，我们在变频器维修时除了能够在电源输出的方向排查故障原因以外，当显示腔控制端子没有电压显示或者DC12V/4V的风扇不再运转时，也有可能是开关处电源的故障。变频器的IGBT模块故障所产生的SC故障，也是安川变频器所带有的较为常见的故障之一。当然使SC故障发出 报的原因也包括驱动电路的损坏。而安川变频器在设计驱动电路的时候分为上下两个桥，分别采用了PC923驱动光祸和PC929光祸，以上两种光祸都是用于IGBT的驱动器，前者是有使电路变大的一种光祸，而后者则是在光祸内部即携带有对变频器维修电路的和对电路的放大作用。除此之外IGBT模块故障还有很多的诱因，包括在电压有较大波动的时候频率显示器却显示没有电压的输出，具体来说说当变频器电源荷载的外部用电器发生损坏所引起的IGBT损坏，造成安川变频器维修的故障原因有：①负载自身短路 ②由驱动电路老化所带来的驱动波形变形 ③过于不稳定的驱动电压。

检测电压和电流的厚膜电路。开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。艾默生： TD1000 TD2000 TD2100 TD3000 TD3100维修

TD3300系列张力艾默生变频器 

    TD3300-4T0022G 2.2KW TD3300-4T0037G 3.7KW TD3300-4T0055G 5.5KW TD3300-4T0075G 7.5KW TD3300-4T0110G 11KW TD3300-4T0150G 15KW TD3300-4T0185G 18.5KW TD3300-4T0220G 22KW TD3300-4T0300G 30KW TD3300-4T0370G 37KW TD3300-4T0450G 45KW TD3300-4T0550G 55KW TD3300-4T0750G 75KW 

     EV800系列经济型小功率爱默生变频器 

    EV800-2S0002G 单相220VAC 0.2KW EV800-2S0004G 单相220VAC 0.4KW EV800-2S0005G 单相220VAC 0.55KW EV800-2S0007G 单相220VAC 0.75KW EV800-2D0011G 三相220VAC 1.1KW EV800-2D0015G 三相220VAC 1.5KW EV800-2D0022G 三相220VAC 2.2KW EV800-4T0004G 三相380VAC 0.4KW EV800-4T0007G 三相380VAC 0.75KW EV800-4T0015G 三相380VAC 1.5KW EV800-4T0022G 三相380VAC 2.2KW EV800-4T0037G 三

相380VAC 3.7KW 

     Any drive配件：TD1000 EV800 EV1000 EV2000 EV3000 

    整流单元：EV-TU-4T2200 远程操作盒：EVO-RC03 制动单元：TDB-4C01-0150 TDB-4C01-0300 TDB-4C01-0550 制动电阻：TDB-R01-0015-0400 TDB-R01-0030-0200 TDB-R01-0050-0100 Profibus适配器：TDS-PA01 操作面板：TDP-LCD02 TDP-LCD03 TDP-LED02 TDP-LED03 EVS-PRBB01 EVS-DEA01 F1472SZ1 F1A452GZ1 F34M2EZ1 F3A4B2EZ1 FRC21W1 FRC21W2 TDC-CB0030A TDC-CB0030 TDC-CB0015A TDC-CB0015 

     TD3200、EV3200系列电梯门机专用变频器 

     TD3200、EV3200门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。TD3200支持异步电机。EV3200支持同步异步电机。采用超薄设计，安装更为方便。     TD3200-2S0002D 单相0.2KW,无面板,异步 TD3200-2S0004D 单相0.4KW,无面板，异步EV3200-2S0002A 单相0.2KW,无面板,异步 EV3200-2S0004A 单相0.4KW,无面板，异步EV3200-2S0002S 单相0.2KW,无面板,同步 EV3200-2S0004S 单相0.4KW,无面板，同步 

     TD3100、EV3100系列电梯专用艾默生变频器 ES系列电梯专用变频器 

     ES变频器是在综合多种国外电梯专用变频器的优良功能，利用EMERSON UNIDRIVE SP优越的高性能变频器平台，结合了TD3100独具特色的电梯控制方案综合而成的高性能矢量控制电梯专用变频器。 “Elevator Solution”，    ES1406 4KW ES2402 5.5KW ES2402 7.5KW ES2403 11KW ES2404 11KW ES3401 15KW ES3402 18.5KW ES3403 22KW ES4401 30KW ES4402 37KW ES4403 45KW SM-I/O Plus I/O扩展模块 ES-FCA01 div async ES-FCS01 div sync SM-Keypad SM-Keypad plus SM-CANopen SM-ethernet SM-Resolver CT-soft CT-comms cable EMC filter Smart card SM-Universal encoder plus